Ingenuity، هلیکوپتر کوچکی که مریخ نورد Perseverance ناسا را به مریخ همراهی کرد، پس از فرود این دو در دهانه Jezero در سیاره سرخ در فوریه 2021، فقط چند آزمایش پروازی را انجام داد.
از آن به بعد، نبوغ بسیار فراتر از انتظارات طراحی بوده و 28 پرواز انجام داده است. با این حال، شرایط در دهانه Jezero از زمان ورود این کشتی تغییر کرده است.
نبوغ خودش را گرفت اولین پرواز در آوریل 2021، در فصل بهار در منطقه جزرو. در حال حاضر، دمای زمستان که می‌تواند تا حدود منفی 112 درجه فارنهایت (منهای 80 درجه سانتی‌گراد) در شب کاهش یابد، تغییراتی را در فعالیت‌ها و نرم‌افزار Ingenuity ایجاد می‌کند تا خودرو را در فصل سردتر عملکردی نگه دارد.
مربوط: 1 سال بعد، هلیکوپتر Ingenuity همچنان در مریخ قوی است
با کاهش دما طی چند هفته گذشته، اپراتورهای ناسا آزمایشگاه رانش جت (JPL) در جنوب کالیفرنیا شروع به خواباندن Ingenuity هر شب به عنوان راهی برای محافظت از سیستم های خود در برابر شرایط سخت کرد. با این حال، نوسانات شدید بین دمای روز و شب باعث ایجاد استرس بر روی اجزای Ingenuity شده است و تشخیص های اخیر نشان می دهد که نقص در شیب سنج خودرو، یکی از سنسورهای ناوبری آن، اعضای تیم ماموریت وجود دارد. در به روز رسانی وضعیت اعلام شد (در برگه جدید باز می شود) روز دوشنبه (6 ژوئن).
شیب سنج وظیفه تامین اطلاعات گرانشی نرم افزار پرواز Ingenuity را قبل از برخاستن بر عهده دارد. این داده به Ingenuity اجازه می دهد تا موقعیت خود را نسبت به کشش رو به پایین تعیین کند جاذبه مریخ هاوارد گریپ، خلبان ارشد Ingenuity از JPL در به روز رسانی وضعیت توضیح داد و محاسبات چرخش و زمین خودرو را قبل از برخاستن امکان پذیر می کند. بدون این داده های اولیه، نرم افزار وسیله نقلیه نمی تواند جهت گیری مناسب برای Ingenuity را در طول پرواز تعیین کند. اما گریپ و همکارانش فکر می‌کنند که یک افزونگی در آرایه حسگر هلیکوپتر ممکن است به آنها اجازه دهد تا Ingenuity را به پرواز ادامه دهند.
Redundancy نام بازی برای مهندسان ناسا است، حتی وقتی صحبت از نمایش دهندگان فناوری با امید به زندگی کوتاه مانند Ingenuity باشد. اعضای تیم ماموریت شکست احتمالی شیب‌سنج را تحت تعدادی از سناریوهای فرضی مختلف تصور می‌کردند، بنابراین آنها با یک وصله نرم‌افزاری آماده بودند تا قبل از رسیدن مریخ نورد/کوپتر به این موضوع مشکل را برطرف کنند. مریخ سال گذشته
علاوه بر شیب‌سنج، حسگرهای ناوبری هلیکوپتر شامل واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU) برای اندازه‌گیری شتاب و سرعت‌های زاویه‌ای، فاصله‌یاب لیزری برای اندازه‌گیری ارتفاع و دوربینی برای عکس‌برداری در حین پرواز است.
هر دو شیب سنج و IMU با استفاده از شتاب سنج برای تعیین جهت کار می کنند. با این حال، شیب سنج در حین پرواز کار نمی کند و فقط در زمان پیش از پرواز کار می کند. از آنجایی که شیب‌سنج دیگر کار نمی‌کند، تیم Ingenuity قصد دارد شتاب‌سنج را در IMU Ingenuity برای جمع‌آوری داده‌های گرانشی قبل از پرواز و همچنین آگاهی اینرسی در حین پرواز هدف قرار دهد.
مقامات JPL اشاره کرده اند که آپلود کامل این وصله نرم افزاری چندین sol (روزهای مریخی) طول می کشد و دور دیگری از عیب یابی خودرو را دنبال می کند.
“بدون غافلگیری های بیشتر، ما پیش بینی می کنیم که Ingenuity برای پرواز 29 به آسمان برود – یک حرکت تغییر موقعیت به سمت جنوب غربی که برای حفظ ما در محدوده ارتباطی طراحی شده است. استقامت – در آینده نزدیک، “گریپ در به روز رسانی روز دوشنبه نوشت.
ما را در توییتر دنبال کنید @Spacedotcom (در برگه جدید باز می شود) یا در فیس بوک (در برگه جدید باز می شود).
